请问ch563可以同时使用网络和UCOS II吗？

在例程中有ucoss ii,net
例程net的代码里面有这样几行，大概意思是主函数里面必须要不停的调用CH563NET_MainTask();这样一来如果用ucos ii的话，ucosii调度肯定要消耗时间，实时性得不到保障，这段代码我该放到哪里呢，是否需要在所有任务里面都加上这段处理或者定时器去跑CH563NET_MainTask();  if(CH563NET_QueryGlobalInt())，然后挂起其他任务创建新任务处理完毕在恢复其他任务呢
    while(1){
      CH563NET_MainTask();                                                      /* CH563NET库主任务函数，需要在主循环中不断调用 */
      if(CH563NET_QueryGlobalInt())CH563NET_HandleGlobalInt();                  /* 查询中断，如果有中断，则调用全局中断处理函数 */     
    }