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中断控制器 ARM cpu
1、ARM GICv3中断控制器
GIC，Generic Interrupt Controller。是ARM公司提供的一个通用的中断控制器。主要作用为：
接受硬件中断信号，并经过一定处理后，分发给对应的CPU进行处理。
当前GIC 有四个版本，GIC v1~v4, 主要区别如下表：
本文主要介绍GIC v3控制器， 基于linux kernel 4.19.0。
GICv3定义了以下中断类型：
SPI (Shared Peripheral Interrupt)
公用的外部设备中断，也定义为共享中断。可以多个Cpu或者说Core处理，不限定特定的Cpu。比如按键触发一个中断，手机触摸屏触发的中断。
PPI (Private Peripheral Interrupt)
私有外设中断。这是每个核心私有的中断。PPI会送达到指定的CPU上，应用场景有CPU本地时钟。
SGI (Software Generated Interrupt)
软件触发的中断。软件可以通过写GICD_SGIR寄存器来触发一个中断事件，一般用于核间通信。
LPI (Locality-specific Peripheral Interrupt)
LPI是GICv3中的新特性，它们在很多方面与其他类型的中断不同。LPI始终是基于消息的中断，它们的配置保存在表中而不是寄存器。比如PCIe的MSI/MSI-x中断。
原作者：Hober_yao
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