【飞凌嵌入式OK3568-C开发板试用体验】第3章 源码编译

主机：Ubuntu 18.04

开发板：OK3568-C开发板

1.创建工作目录

$ mkdir -p ~/rk3568

将用户资料中的源码文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷贝到虚拟机~/rk3568 目录。

                              

拷贝文件的方式有很多，笔者使用的是共享文件夹方式。

【注】OK3568源码使用分段压缩，每段最大4G，这样方便拷贝，因此有些存储器单文件最大支持4G。

$ cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2

$ tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2

耐心等待完成即可，解压时间有点久。

$ cd ~/rk3568/OK3568-linux-source

$ tree -L 1

bruceou@ubuntu:~/rk3568/OK3568-linux-source$ tree -L 1

.

├── app

├── buildroot  # Buildroot 根文件系统编译目录

├── build.sh ->device/rockchip/common/build.sh   # 编译脚本

├── debian  # Debian 根文件系统编译目录

├── device  # 编译相关配置文件

├── docs

├── envsetup.sh ->buildroot/build/envsetup.sh

├── external

├── kernel

├── Makefile ->buildroot/build/Makefile

├── mkfirmware.sh ->device/rockchip/common/mkfirmware.sh  # 链接脚本

├── prebuilts

├── rkbin

├── rkflash.sh ->device/rockchip/common/rkflash.sh  # 烧写脚本

├── tools   #工具目录

├── u-boot   # u-boot目录

└── yocto

12 directories, 5 files

在 device/rockchip/ok3568/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：

$./build.sh BoardConfig-ok3568.mk

相关配置介绍：

#!/bin/bash

# Target arch

export RK_ARCH=ARM64 # 64位 ARM 架构

# Uboot defconfig

exportRK_UBOOT_DEFCONFIG=OK3568-C # u-boot 配置文件

# Uboot image format type:fit(flattened image tree)

export RK_UBOOT_FORMAT_TYPE=fit

# Kernel defconfig

export RK_KERNEL_DEFCONFIG=OK3568-C-linux_defconfig#kernel 配置文件

# Kernel defconfig fragment

exportRK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT=

# Kernel dts

exportRK_KERNEL_DTS=OK3568-C-linux# dts 文件

# boot image type

export RK_BOOT_IMG=boot.img

# kernel image path

export RK_KERNEL_IMG=kernel/arch/arm64/boot/Image

# kernel image format type:fit(flattened image tree)

exportRK_KERNEL_FIT_ITS=boot.its

# parameter for GPT table

exportRK_PARAMETER=parameter-buildroot-fit.txt# 分区表

# Buildroot config

export RK_CFG_BUILDROOT=OK3568#Buildroot 配置

# Recovery config

exportRK_CFG_RECOVERY=OK3568-recovery # recovery 配置

# Recovery image format type:fit(flattened image tree)

exportRK_RECOVERY_FIT_ITS=boot4recovery.its

# ramboot config

export RK_CFG_RAMBOOT=

# PCBa config

export RK_CFG_PCBA=

# Build jobs

export RK_JOBS=40

# target chip

export RK_TARGET_PRODUCT=ok3568

# Set rootfs type, includingext2 ext4 squashfs

export RK_ROOTFS_TYPE=ext4

# yocto machine

exportRK_YOCTO_MACHINE=rockchip-rk3568-evb

# rootfs image path

export RK_ROOTFS_IMG=rockdev/rootfs.${RK_ROOTFS_TYPE}

# Set ramboot image type

export RK_RAMBOOT_TYPE=

# Set oem partition type,including ext2 squashfs

export RK_OEM_FS_TYPE=ext2

# Set userdata partition type,including ext2, fat

export RK_USERDATA_FS_TYPE=ext2

#OEM config

export RK_OEM_DIR=oem_normal

# OEM build on buildroot

#exportRK_OEM_BUILDIN_BUILDROOT=YES

#userdata config

exportRK_USERDATA_DIR=userdata_normal

#misc image

export RK_MISC=wipe_all-misc.img

#choose enable distro module

export RK_DISTRO_MODULE=

# Define pre-build script forthis board

exportRK_BOARD_PRE_BUILD_SCRIPT=app-build.sh

编译 u-boot

$./build.sh uboot

……

编译 kernel

$./build.sh kernel

……

【注】编译一段时间后会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息， VCCIO4 和 VCCIO6 选择 1800000 其余选择 3300000，使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。

编译 recovery

$./build.sh recovery

……

编译 Buildroot 根文件系统

$./build.sh buildroot

制作文件系统的时间会比较久，请耐心等待编译完成。

注1：确保作为普通用户编译 Buildroot 根文件系统，避免不必要的错误。

注2：如果不想编译文件系统，也可直接从已有的镜像中解压后，将其拷贝到rockdev目录下。

更新各部分镜像链接到 rockdev/目录：

$./mkfirmware.sh

打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/目录。

$./build.sh updateimg

[PS]全自动编译

全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。

$./build.sh

parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以parameter-buildroot.txt 为例：

路径：device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt

FIRMWARE_VER: 1.0

MACHINE_MODEL: RK3568

MACHINE_ID: 007

MANUFACTURER: RK3568

MAGIC: 0x5041524B

ATAG: 0x00200800

MACHINE: 0xffffffff

CHECK_MASK: 0x80

PWR_HLD: 0,0,A,0,1

TYPE: GPT

CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00c00000@0x00038000(rootfs),0x00040000@0x00c38000(oem),-@0x00c78000(userdata:grow)

uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例，0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。

package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。

路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file

# NAME        Relative path

#

#HWDEF              HWDEF

package-file package-file

bootloader  Image/MiniLoaderAll.bin

parameter    Image/parameter.txt

#trust           Image/trust.img

uboot           Image/uboot.img

misc              Image/misc.img

#resource     Image/resource.img

#kernel         Image/kernel.img

boot             Image/boot.img

recovery       Image/recovery.img

rootfs           Image/rootfs.img

oem              Image/oem.img

userdata       Image/userdata.img

# 要写入backup分区的文件就是自身（update.img）

# SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身

# 在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录

# 在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。

backup         RESERVED

#update-script    update-script

#recover-script    recover-script

编译源码可直接得到镜像，但是编译时间太长，有些部分不需要再次编译，只需要从已有的镜像中解包，然后再和新编译的部分组合打包即可，下面是制作方法。

下载工具包：

$ git clone https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git  

进入工具包目录：

$ cd rk2918_tools

编译：

$ make

将可执行文件拷贝到用户二进制目录：

$ sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin

将update.img拷贝到Ubuntu中，然后使用命令解包：

$ img_unpack update.img img

解包到img目录，img目录会自动生成，解析成功之后，img 目录下会生成 loader.img 和update.img。

接下来进入到img 目录，使用 afptool -unpack 解压：

$ afptool -unpack update.img update

解压到update目录

打开update目录，里面有很多img文件。

将需要的文件复制到rockdev目录下。

然后源码目录以下命令即可：

$./build.sh updateimg