请问一下OV13850这个模块的SID是怎么接的

hardware/rk29/camera/SiliconImage/isi/drv/OV13850/source/OV13850_MIPI.c里面有两个地址：
50 #define OV13850_SLAVE_ADDR 0x20U /**< i2c slave address of the OV13850 camera sensor */
51 #define OV13850_SLAVE_ADDR2 0x6cU

在hardware/rk29/camera/CameraHal/CameraHal_board_xml_parse.cpp里面有自动检测的过程：
1181 if (pLoadInfo->mpI2cInfo->i2c_addr2 != 0) {
1182 i2cinfo.slave_addr = pLoadInfo->mpI2cInfo->i2c_addr2;
1183 err = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_I2CWR, &i2cinfo);
1184 if (err>=0) {
1185 pLoadInfo->mpI2cInfo->i2c_addr = pLoadInfo->mpI2cInfo->i2c_addr2;
1186 }
1187 }

谢谢回复，可惜的是这套代码是在安卓camera的HAL层，在Linux下是不能用这个HAL层的。

不过没关系，不是0x20，就是0x6C吗，试试就知道嘛。