工作初体验遇到的问题

请问：
在学校中学习使用的STM32和51单片机，
那么请问在工作中遇到不同的单片机和板子，新的外设比如can通信这些
该如何快速入手进行开发工作呢？

是不是单片机开发这一块，不同厂家不同类型的板子，主要区别就在于像寄存器的配置这些地方呢？




（作为刚步入工作的菜鸟，在工作学习中遇到了一个主要的问题，想问问各位有着丰富经验的工程师们。）