RISC-V技术william hill官网
直播中

jf_89761755

4年用户 141经验值
擅长:嵌入式技术
私信 关注
[经验]

【芯昇科技RISC-V生态开发板试用体验】2.中断的实现

    上一次封装了IO的基本功能，既然是IO，那肯定有O也有I，这次就把I也封装了。输入很简单，IO的功能里已经有了，剩下的就是中断的实现，先来看下结构体和函数的声明。

  1. #ifdef HW_INT
  2.         typedef enum
  3.         {
  4.                 NONE = 0,
  5.                 RISE = EXti_Trigger_Rising,
  6.                 FALL = EXTI_Trigger_Falling,
  7.                 BOTH = EXTI_Trigger_Rising_Falling,
  8.         } TEDGE;

  10.         typedef struct _INT CINT;
  11.         typedef void (*TISR_INT)(CINT* INTx, bool Level);

  13.         typedef struct _INT
  14.         {
  15.                 CIO* IOx;
  16.                 TEDGE Edge;

  18.                 EXTI_InitType _hEXTI;
  19.                 IRQn_Type _IRQn;
  20.                 TISR_INT _OnINT;
  21.         } CINT;

  23.         extern void INT_InitCM(CINT* INTx, TISR_INT OnINT);
  24.         extern void INT_Enable(CINT* INTx);
  25.         extern void INT_Disable(CINT* INTx);
  26.         extern bool INT_GetHL(CINT* INTx);
  27. #endif
   帖子里直接粘贴代码格式就乱了，缩进也没有了，凑合看吧。同样还是定义了一个结构体，每个INT创建一次。

  1. void INT_InitCM(CINT* INTx, TISR_INT OnINT)
  2. {
  3.         IO_Config(INTx->IOx, 0);

  5.         INTx->_OnINT = OnINT;
  6.         _INTx[INTx->IOx->IndexPin] = INTx;

  8.         RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE);
  9.         GPIO_ConfigEXTILine(INTx->IOx->_IndexPort, INTx->IOx->IndexPin); //GPIOA_PORT_SOURCE, GPIO_PIN_SOURCE0

  11.         INTx->_hEXTI.EXTI_Line    = EXTI_GPIO | INTx->IOx->IndexPin; //EXTI_LINE0
  12.         INTx->_hEXTI.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
  13.         INTx->_hEXTI.EXTI_Trigger = INTx->Edge; //EXTI_Trigger_Rising;

  15.         ECLIC_SetCfgNlbits(1);

  17.         switch (INTx->IOx->IndexPin)
  18.         {
  19.                 case 0: INTx->_IRQn = EXTI0_IRQn; break;
  20.                 case 1: INTx->_IRQn = EXTI1_IRQn; break;
  21.                 case 2: INTx->_IRQn = EXTI2_IRQn; break;
  22.                 case 3: INTx->_IRQn = EXTI3_IRQn; break;
  23.                 case 4: INTx->_IRQn = EXTI4_IRQn; break;
  24.                 case 5: case 6: case 7: case 8: case 9:
  25.                         INTx->_IRQn = EXTI9_5_IRQn; break;
  26.                 default: INTx->_IRQn = EXTI15_10_IRQn; break;
  27.         }
  28.         ECLIC_SetLevelIRQ(INTx->_IRQn, 1);
  29.         ECLIC_SetPriorityIRQ(INTx->_IRQn, 2);
  30.         ECLIC_SetTrigIRQ(INTx->_IRQn, ECLIC_LEVEL_TRIGGER);
  31. }

  33. void INT_Enable(CINT* INTx)
  34. {
  35.         __disable_irq();
  36.         INTx->_hEXTI.EXTI_LineCmd = (INTx->_OnINT != NULL);
  37.         EXTI_Init(&INTx->_hEXTI);
  38.         ECLIC_EnableIRQ(INTx->_IRQn);
  39.         __enable_irq();
  40. }

  42. void INT_Disable(CINT* INTx)
  43. {
  44.         INTx->_hEXTI.EXTI_LineCmd = DISABLE;
  45.         EXTI_Init(&INTx->_hEXTI);
  46.         ECLIC_DisableIRQ(INTx->_IRQn);
  47. }

  49. bool INT_GetHL(CINT* INTx)
  50. {
  51.         return GPIO_ReadInputDataBit(INTx->IOx->Port, INTx->IOx->_hIO.Pin);
  52. }

  54. static void INT_HandlerIRQ(CINT* INTx)
  55. {
  56.         EXTI_ClrITPendBit(INTx->_hEXTI.EXTI_Line);
  57.         INTx->_OnINT(INTx, INT_GetHL(INTx));
  58. }

  60. void EXTI0_IRQHandler(void)
  61. {
  62.         if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE0)) INT_HandlerIRQ(_INTx[0]);
  63. }

  65. void EXTI1_IRQHandler(void)
  66. {
  67.         if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE1)) INT_HandlerIRQ(_INTx[1]);
  68. }

  70. void EXTI2_IRQHandler(void)
  71. {
  72.         if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE2)) INT_HandlerIRQ(_INTx[2]);
  73. }

  75. void EXTI3_IRQHandler(void)
  76. {
  77.         if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE3)) INT_HandlerIRQ(_INTx[3]);
  78. }

  80. void EXTI4_IRQHandler(void)
  81. {
  82.         if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE4)) INT_HandlerIRQ(_INTx[4]);
  83. }

  85. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
  86. {
  87.         if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE5)) INT_HandlerIRQ(_INTx[5]);
  88.         else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE6)) INT_HandlerIRQ(_INTx[6]);
  89.         else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE7)) INT_HandlerIRQ(_INTx[7]);
  90.         else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE8)) INT_HandlerIRQ(_INTx[8]);
  91.         else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE9)) INT_HandlerIRQ(_INTx[9]);
  92. }

  94. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  95. {
  96.         if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE10)) INT_HandlerIRQ(_INTx[10]);
  97.         else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE11)) INT_HandlerIRQ(_INTx[11]);
  98.         else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE12)) INT_HandlerIRQ(_INTx[12]);
  99.         else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE13)) INT_HandlerIRQ(_INTx[13]);
  100.         else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE14)) INT_HandlerIRQ(_INTx[14]);
  101.         else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_LINE15)) INT_HandlerIRQ(_INTx[15]);
  102. }
SDK把Init函数给用了，大小写也和我的习惯一样，所以在Init后面加了个CM以示区分。

    代码没什么，很简单是吧，这样改造后就和我其他的单片机通用了。

更多回帖

0 0 0

相关帖子

芯昇科技 RISC-V 开发板试用
发帖
电子发烧友APP
|投诉反馈|电子发烧友网
© 2021 bbs.elecfans.com
湘ICP备2023018690号
×
20
完善资料，
赚取积分