串口中16进制数值合并及转换10进制输出

关于数据回传显示的问题。
开发板：arduino uno
传感器：超声波

通过串口获取到超声波的值是（举例）
FF 01 DE 39
FF 02 FF 41
...

目前已知 中间两位是实际的距离值，有效值。
请问如何将中间的两位单独获取到（01 DE）（02 FF）
另外还需要将获取的两位数合并（01DE）（02FF）
并将01DE，02FF 转成十进制数显示
01DE 十进制 478
02FF 十进制 767

感谢！