freeRtos和裸机 跑同样一个程序，效率不一样

freeRtos和裸机 跑同样一个程序，效率不一样，RTOS只有一个task，而且没有vTaskDelay 挂起。跑同样的一个程序，裸机一圈只需要40-50us，但是rtos跑了100-200us，这个是正常的吗？IC是M3的