CH341 linux驱动编译安装后无法识别到i2c设备怎么处理？

我想在ubuntu18.04上用ch341的i2c转usb功能，需要安装驱动。
我下载了CH341的linux驱动，如图：


可是在编译它们的时候报错了。
我修改了报错的源码，编译安装后还是无法识别到i2c设备。
我的linux内核版本是5.4.116， 似乎驱动对应的版本是2.x~3.x。
请问驱动有更新吗？有没有能用于linux-image-5.x 版本的驱动
或者有什么办法在ubuntu18.04上读i2c数据。