在STM32F407板子外设上添加eeprom和铁电存储器怎么去修改Kconfig呢

如果只是使用铁电的话直接用at24cxx的软件包就行

BSP_USING_EEPROM
可以仿照其他BSP来写。

这样添加之后，通过env添加进工程，生成mdk5工程之后，就会给工程添加读写eeprom的驱动吗？现在已经有了

添加驱动的话，还要修改sconscript文件，参考如下。
你这个drv_soft_i2c.c只是添加了软件I2C的驱动，并不是eeprom驱动呀，eeprom还要自己去写。

像这个文件，如果自己写的 .c .h文件，想要添加进来，是不是都需要在scons的配置文件里写这些？

你这是哪个路径的脚本文件？我在C:Usersfj2021Desktoprt-thread-v4.1.0bspstm32stm32f407-st-discovery路径下
打开东西很少

# for module compiling
import os
Import('RTT_ROOT')
from building import *
cwd = GetCurrentDir()
objs = []
list = os.listdir(cwd)
for d in list:
    path = os.path.join(cwd, d)
    if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')):
        objs = objs + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript'))
Return('objs')

这个脚本是在设备驱动文件夹下的，对应添加的该文件夹下的驱动文件。

是的，自己写的.c文件，要通过env配置能自动添加的话，都需要在对应的文件夹下的sconscript文件中写