IIC通信从设备地址不一致的问题

买了一个测温模块，通信方式是IIC，文档提供的地址是0x5A
但我用这个地址找不到从设备，然后写了一个扫描的程序，每次从设备的地址不一样，请问是怎么回事，是因为没外接上拉电阻的原因吗？
测试用的单片机分别有ESP32,ARDUINO UNO,都是这个问题。