如何在RK2206开发板上使用鸿蒙LiteOS-M内核接口进行定时器编程开发

实验内容

本例程演示如何在小凌派-RK2206开发板上使用鸿蒙LiteOS-M内核接口，进行定时器编程开发。

程序设计

软件定时器，是基于系统Tick时钟中断，由软件来模拟的定时器，当经过设定的Tick时钟计数值后会触发用户定义的回调函数。定时器的精度与系统Tick时钟的周期有关。硬件定时器受硬件的限制，数量上不足以满足用户的实际需求。因此为了满足用户需求，提供更多的定时器，鸿蒙LiteOS操作系统提供软件定时器功能。

软件定时器是系统资源，在模块初始化的时候已经分配了一块连续的内存。软件定时器使用了系统的一个队列和一个任务资源，软件定时器的触发遵循队列规则，先进先出。定时时间短的定时器总是比定时时间长的靠近队列头，满足优先被触发的准则。

API分析

头文件：

/kernel/liteos_m/kernel/include/los_task.h/los_swtmr.h

LOS_SwtmrCreate()

描述：

创建定时器

参数：

返回值：

LOS_SwtmrDelete()

UINT32 LOS_SwtmrDelete(UINT32 swtmrID);

描述：

删除定时器

参数：

返回值：

LOS_SwtmrStart()

UINT32 LOS_SwtmrStart(UINT32 swtmrID);

描述：

启动定时器

参数：

返回值：

LOS_SwtmrStop()

UINT32 LOS_SwtmrStop(UINT32 swtmrID);

描述：

停止定时器

参数：

返回值：

软件设计

主要代码分析

在timer_example函数中，通过LOS_SwtmrCreate函数创建定时器1和定时器2，并通过LOS_SwtmrStart函数启动定时器1和定时器2。1S超时后会触发Timer1_Timeout函数并打印日志；2S超时后会触发Timer2_Timeout函数并打印日志。

void timer_example()
{
    unsigned int timer_id1, timer_id2;
    unsigned int ret;

    ret = LOS_SwtmrCreate(1000, LOS_SWTMR_MODE_PERIOD, timer1_timeout, &timer_id1, NULL);
    if (ret == LOS_OK)
    {
        ret = LOS_SwtmrStart(timer_id1);
        if (ret != LOS_OK)
        {
            printf("start timer1 fail ret:0x%x\n", ret);
            return;
        }
    }
    else
    {
        printf("create timer1 fail ret:0x%x\n", ret);
        return;
    }

    ret = LOS_SwtmrCreate(2000, LOS_SWTMR_MODE_PERIOD, timer2_timeout, &timer_id2, NULL);
    if (ret == LOS_OK)
    {
        ret = LOS_SwtmrStart(timer_id2);
        if (ret != LOS_OK)
        {
            printf("start timer2 fail ret:0x%x\n", ret);
            return;
        }
    }
    else
    {
        printf("create timer2 fail ret:0x%x\n"), ret;
        return;
    }
}

void timer1_timeout(void *arg)
{
    printf("This is Timer1 Timeout function\n");
}

void timer2_timeout(void *arg)
{
    printf("This is Timer2 Timeout function\n");
}

编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改 vendor/lockzhiner/lingpi/sample 路径下 BUILD.gn 文件，指定 a3_kernel_timer 参与编译。

"a3_kernel_timer",

在主目录下输入编译命令。

hb build -f

运行结果

例程代码编译烧写到开发板后，按下开发板的RESET按键，通过串口软件查看日志，Timer1_Timeout函数会1秒打印一次日志，Timer2_Timeout函数会2秒打印一次日志。

This is Timer1 Timeout function
This is Timer1 Timeout function
This is Timer2 Timeout function
This is Timer1 Timeout function
This is Timer1 Timeout function
This is Timer2 Timeout function

原作者：王小彬 Gitee