在RK3288 T760上能够使用GPU需要怎么做

大家好，我是刚接触硬件的，所以，对很多概念都不是特别懂，但是，公司安排对RK3288的GPU的能力进行深入挖掘，提高产品性能，但是之前没有接触过硬件的东西所以存在如下疑问：

(1) 要在RK3288 T760上能够使用GPU需要怎么做， 在网上看到有的人说要安装Mali提供的kernel Device Driver (Source Mali Midgard GPU Kernel Drivers：developer.arm.com/.../midgard-kernel)和 User Device Driver(Mali GPU User-Space Binary Drivers，如果要安装，应该如何安装呢？

(2) 如何获取Mali-Opencl-SDK，在官网上没有找到，下载了如下的一个版本，里面的编译器如何选择， 我在一个网站上看到，binaries版本有很多种，如下图所示， 我应该选哪一个呢，能不能直接在rk3288上直接用g++/gcc进行编译

（3）综上，实际上就是如何一步一步实现Opencl编程