结构体赋值浮点数失败如何解决

我自定义一个结构体，这个结构体里是一些浮点数。

前置条件，已宏定义打开浮点数支持。但是每次运行PID函数总是发现结果不对。最后跟踪调查，发现是浮点数赋值不对。

但是在主函数里，做如下测试，结果是对的。