自制5合1 Arduino机器人

描述
5合1 Arduino机器人

该机器人控制板包含一个 ATmega328P 微控制器和一个 L293D 电机驱动器。当然，它与 Arduino Uno 板没有什么不同，但它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它没有跳线杂乱，可以使用 CH340G 轻松编程。在驱动两个直流电机的同时，您还可以通过使用此板的 I/O 引脚来控制不同的传感器。在这个项目中，我们使用了 HC-SR04 超声波距离传感器和 IR 红外传感器。此外，使用了一台伺服电机。

您可以使用此控制板对具有 5 种不同场景的机器人进行编程。本项目包含以下场景：

SUMO 模式：这是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（以类似于相扑运动的方式）。

跟随模式：它可以使用HC-SR04传感器感知被跟随物体的存在。

跟踪模式：线跟随机器人是一种跟随一条线的车辆，无论是黑线还是白线。

避障模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方障碍物，并通过转向另一个方向来避开它们。

绘图模式：它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。

在这个项目中，为了便于焊接，使用了 DIP 型元件。

所需组件：
带引导加载程序的 ATmega328P
L293D 电机驱动器 IC
B 型 USB 插座
DIP 插座 28/16 针
12/16 MHz 晶体
L7805 TO-220
100uF 电容器
LED
电阻 10K/1K
470nF 电容器
电源插孔
2 针接线端子
公针头
10nF / 22pF 陶瓷
6V 200RPM 迷你金属齿轮电机
7.4V 1000mAh 2S 锂电池
9V 800mAh 电池
9V 电池连接器
超声波模块 HC-SR04
IR 红外线传感器
CH340G USB转TTL IC -

PCB