CH573的TMOS是不是和OSAL有不少相似之处？

你好，
我这边初次使用CH573，看到蓝牙的部分是使用TMOS运行的。虽然文档不多但是看上去结构很熟悉。我想确认一下，TMOS是不是和OSAL有不少相似之处，可以部分参考OSAL的代码？