ART-PI串口UART1波特率1M只能收到第一个字符是怎么回事

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
rt_sem_release(&rx_sem);
return RT_EOK;
}
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
char ch=0;
char sensor[20]={0};
uint8_t i = 0;
while (1)
{
rt_device_write(serial, 0, sensor_T_H, sizeof(sensor_T_H)); //发送采集数据指令
rt_thread_mdelay(1000); //1s 采集一次
/* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
{
/* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); //如果没有收到数据就阻塞等待
}
/* 读取到的数据通过串口错位输出 */
sensor[i] = ch;
i++;
if(i==6)
{
i=0; //清零
for(uint8_t a=0;a<6; a++)
{
rt_kprintf("sensor[%d] = %.2x \r\n",a,sensor[a]);
}
}
}
}
ART-PI 串口 UART1 波特率115200 工作正常
ART-PI 串口 UART1 波特率1M 只能收到第一个字符