IMX8的复位是OD型还是浮空输入？如果想用STM32来操作IMX8的复位需要怎么实现？

如题，在一个硬件方案中需要用到IMX8和STM32；STM32作为底层控制，负责接收主机的数据和控制，IMX8负责完成多媒体应用。
现在想通过STM32来控制IMX8的开关机，请问需要如何实现？