多从机MultiCentral例程下，主机定时向从机发送数据超时怎么解决？

多从机MultiCentral例程下，在接收到从机数据（从机发送数据频率20ms9个字节）后，我会定时（6S）向从机发送一帧数据（6个字节）。发送几次之后，就不会再发送了。经过排查得知，发送数据函数返回0x16事务挂起，接着又返回0x17上一次事务超时。想知道这会是什么原因引起的，该如何解决。