在RT-Thread中怎样使用看门狗才能让程序正常运行呢

系统看守(syswatch)组件 主要功能是保障实时操作系统正常运行，防止系统死机以及各种异常引起的线程阻塞，保障整个系统长期正常运行。系统看守具备以下几种行为模式：
1.系统崩溃或硬件异常导致系统失去调度时，执行 系统复位 恢复系统正常运行。
2.当有异常导致某些线程长时间阻塞时，可根据用户的配置实施 系统复位 / 杀掉阻塞线程 / 重启阻塞线程 的方式恢复系统正常运行。
系统看守(syswatch)组件 使用实时操作系统中允许的最高优先级作为看守线程的优先级，保障看守线程不会被阻塞，同时看守线程由看门狗提供看护，保障看守线程正常运行；系统看守通过 线程调度回调接口 监测线程的调度情况，当检测到有线程发生异常阻塞时，开始检测和确认具体哪个线程发生了异常阻塞，最后根据异常解决模式执行 系统复位 / 杀掉阻塞线程 / 重启阻塞线程 清除异常，使系统恢复正常运行。