机智云GoKitwilliam hill官网
直播中

carey123

10年用户 1580经验值
擅长:可编程逻辑 嵌入式技术
私信 关注
[GoKit话题]

为智能小车做一款APP

做一款智能小车可能是检验自己所学成果的基础方法之一,对于我来说也是如此。以往,用小车做过智能运行、循迹、避障、测速、手柄控制、遥控器控制等功能,最近倒腾了一阵APP,想着要是用APP来控制Arduino小车,我该怎么做呢?于是,就有了做简易版APP可控的Arduino智能小车之旅。

第一步:准备材料和接线

材料:

1.智能小车底盘1个

2.HJ-4WD-293D电机驱动板模块一块

3.arduinoUNOR3一块

4.可充电5V电池一个

5.机智云4G模组一个

硬件接线

1.4G和Arduino开发板接线

Arduino RX TX

4G模组 TX RX

2.Arduino开发板和电机驱动HJ-4WD-293D接线

Arduino 2 3 4 5 6 7 8 9

电机驱动 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8

3.电机和HJ-4WD-293D接线

电机 左前 左后 右前 右后

电机驱动 T1 T2 T3 T4

第二步:云端部署

1.创建“智能产品”

登录新版本机智云开发者中心(https://developer.gizwits.com/menu/dashboard),按照如图所示创建一个小车产品。

2.数据点创建

本教程内容实现小车前进,后退,转弯,停止等功能,可以根据自己需求去实现速度等。

创建完产品后进入数据点页面,在标准数据点里面创建5个布尔值数据点。

3.在MCU开发里面生成arduinounoR3代码,然后将代码下载到电脑解压备用。

第三步:创建“移动应用”,关联“智能产品”

先给产品创建一个移动应用。

如果已有应用,可以直接关联,一个应用可以对应多个产品。

第四步:根据自己需求修改APP的参数,构建一个APP

修改APP的参数,配置APP界面

6.简单配置一下产品的APP界面。

7.配置好APP之后,再构建应用。

安卓证书直接点生成即可,苹果证书获取需要到apple平台获取。

7.将构建好的APP下载到手机好,APP设备页面如图。到此云端配置以及APP配置就全部完成,APP步骤可以省去,直接采用官网的通用APP下载(https://download.gizwits.com/zh-cn/p/98/99)。

第五步:Arduino代码移植修改

1.打开arduino软件更根目录,将下载的代码包解压后的Gizwits文件夹添加到arduino的libraries库里面库里面。

2.由于采用4G方案,无需配网按键步骤代码,因此networkConfig.ino文件无需关注,只需要修改simpleTry.ino文件即可(注意此处的ino文件为解压后的文件,不是复制打开库里面的文件,库里面的文件是无法编辑的)。

注释掉mySerial.println打印代码

3.定义电机驱动引脚

增加方向操作程序

由于自动代码没有可写数据点的上报参数,因此我们需要修改头文件实现可写数据点的上报处理。打开开始我们添加到软件libraries目录下面的Gizwits文件夹,找到里面的Gizwits.cpp文件,然后使用记事本或者notepad++打开,最好使用notepad++,然后找到voidGizwits::write(VALUE_TYPE_TvalueType,boolvalue)函数,一定不要找错了。

在后面增加4个case语句。

修改simpleTry.Ino的loop函数

到此代码修改结束,将代码编译上传到arduino开发板。

回帖(1)

刘传威

2022-10-27 20:37:34
学到新东西了,感谢楼主的精彩分享!
举报

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分