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【飞凌OKA40i-C开发板试用体验】QT实现串口助手

【目的】用QT实现一个串口助手。
因为我的项目是需要用到485接口来控制伺服电机的，所以掌握QT的串口收发是必需的。经过几天的学习从(68条消息) Qt----Serial Port_冷月枫啊的博客-CSDN博客_qt serialport学习到了qtserialport的知识。现在分享如下：
1、用qtcreator新建空白项目：
image.png
2、在qtserial_demo.h上增加serialport
QT += core gui serialport
3、编写mainwindow.h,内容如下：

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QGuiApplication>
#include <QMainWindow>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QPushButton>
#include <QTextBrowser>
#include <QTextEdit>
#include <QVBoxLayout>
#include <QLabel>
#include <QComboBox>
#include <QGridLayout>
#include <QMessageBox>
#include <QDebug>
#include <QScreen>

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
private:
    //Ui::MainWindow *ui;
    /* 串口对象 */
    QSerialPort *serialPort;
    /* 用作接收数据 */
    QTextBrowser *textBrowser;
    /* 用作发送数据 */
    QTextEdit *textEdit;
    /* 按钮 */
    QPushButton *pushButton[2];
    /* 下拉选择盒子 */
    QComboBox *comboBox[5];
    /* 标签 */
    QLabel *label[5];
    /* 垂直布局 */
    QVBoxLayout *vboxLayout;
    /* 网络布局 */
    QGridLayout *gridLayout;
    /* 主布局 */
    QWidget *mainWidget;

     /* 设置功能区域 */
    QWidget *funcWidget;
     /* 布局初始化 */
     void layoutInit();
     /* 扫描系统可用串口 */
    void scanSerialPort();

     /* 波特率项初始化 */
     void baudRateItemInit();

    /* 数据位项初始化 */
    void dataBitsItemInit();

     /* 检验位项初始化 */
    void parityItemInit();

     /* 停止位项初始化 */
    void stopBitsItemInit();

    private slots:
    void sendPushButtonClicked();
    void openSerialPortPushButtonClicked();
    void serialPortReadyRead();
};

#endif // MAINWINDOW_H

4、编写mainwindow.cpp内容如下：

#include "mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    /* 布局初始化 */
    layoutInit();

    /* 扫描系统的串口 */
    scanSerialPort();

    /* 波特率项初始化 */
    baudRateItemInit();

    /* 数据位项初始化 */
    dataBitsItemInit();

    /* 检验位项初始化 */
    parityItemInit();

    /* 停止位项初始化 */
    stopBitsItemInit();

}

void MainWindow::layoutInit()
{
    /* 获取屏幕的分辨率，Qt 官方建议使用这
    * 种方法获取屏幕分辨率，防上多屏设备导致对应不上
    * 注意，这是获取整个桌面系统的分辨率
    */
    QList <QScreen *> list_screen = QGuiApplication::screens();
    /* 如果是 ARM 平台，直接设置大小为屏幕的大小 */
    #if __arm__
     /* 重设大小 */
    this->resize(list_screen.at(0)->geometry().width(),
     list_screen.at(0)->geometry().height());
    #else
    /* 否则则设置主窗体大小为 800x480 */
    this->resize(800, 600);
    #endif
    /* 初始化 */
    serialPort = new QSerialPort(this);
    textBrowser = new QTextBrowser();
    textEdit = new QTextEdit();
    vboxLayout = new QVBoxLayout();
    funcWidget = new QWidget();
    mainWidget = new QWidget();
    gridLayout = new QGridLayout();
    /* QList 链表，字符串类型 */
    QList <QString> list1;
    list1<<"串口号:"<<"波特率:"<<"数据位:"<<"检验位:"<<"停止位:";
    for (int i = 0; i < 5; i++){
        label[i] = new QLabel(list1[i]);
        /* 设置最小宽度与高度 */
        label[i]->setMinimumSize(80, 30);
        /* 自动调整 label 的大小 */
        label[i]->setSizePolicy(
                    QSizePolicy::Expanding,
                    QSizePolicy::Expanding
                    );
         /* 将 label[i]添加至网格的坐标(0, i) */
        gridLayout->addWidget(label[i], 0, i);
    }
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        comboBox[i] = new QComboBox();
        comboBox[i]->setMinimumSize(80, 30);
        /* 自动调整 label 的大小 */
        comboBox[i]->setSizePolicy(
        QSizePolicy::Expanding,
        QSizePolicy::Expanding
    );
    /* 将 comboBox[i]添加至网格的坐标(1, i) */
     gridLayout->addWidget(comboBox[i], 1, i);
    }
    /* QList 链表，字符串类型 */
    QList <QString> list2;
    list2<<"发送"<<"打开串口";
    for (int i = 0; i < 2; i++) {
         pushButton[i] = new QPushButton(list2[i]);
         pushButton[i]->setMinimumSize(80, 30);
         /* 自动调整 label 的大小 */
         pushButton[i]->setSizePolicy(
         QSizePolicy::Expanding,
         QSizePolicy::Expanding
        );
         /* 将 pushButton[0]添加至网格的坐标(i, 5) */
        gridLayout->addWidget(pushButton[i], i, 5);
    }
    pushButton[0]->setEnabled(false);

    /* 布局 */
    vboxLayout->addWidget(textBrowser);
    vboxLayout->addWidget(textEdit);
    funcWidget->setLayout(gridLayout);
    vboxLayout->addWidget(funcWidget);
    mainWidget->setLayout(vboxLayout);
    this->setCentralWidget(mainWidget);

    /* 占位文本 */
    textBrowser->setPlaceholderText("接收到的消息");
    textEdit->setText("www.openedv.com");

    /* 信号槽连接 */
    connect(pushButton[0], SIGNAL(clicked()),
    this, SLOT(sendPushButtonClicked()));
    connect(pushButton[1], SIGNAL(clicked()),
    this, SLOT(openSerialPortPushButtonClicked()));

    connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()),
    this, SLOT(serialPortReadyRead()));
}

void MainWindow::scanSerialPort()
 {
    /* 查找可用串口 */
    foreach (const QSerialPortInfo &info,
     QSerialPortInfo::availablePorts()) {
         comboBox[0]->addItem(info.portName());
     }
 }

void MainWindow::baudRateItemInit()
 {
 /* QList 链表，字符串类型 */
 QList <QString> list;
 list<<"1200"<<"2400"<<"4800"<<"9600"
 <<"19200"<<"38400"<<"57600"
 <<"115200"<<"230400"<<"460800"
 <<"921600";
 for (int i = 0; i < 11; i++) {
    comboBox[1]->addItem(list[i]);
 }
 comboBox[1]->setCurrentIndex(7);
}

void MainWindow::dataBitsItemInit()
{
 /* QList 链表，字符串类型 */
    QList <QString> list;
    list<<"5"<<"6"<<"7"<<"8";
     for (int i = 0; i < 4; i++) {
        comboBox[2]->addItem(list[i]);
     }
    comboBox[2]->setCurrentIndex(3);
}
void MainWindow::parityItemInit()
 {
     /* QList 链表，字符串类型 */
     QList <QString> list;
     list<<"None"<<"Even"<<"Odd"<<"Space"<<"Mark";
     for (int i = 0; i < 5; i++) {
        comboBox[3]->addItem(list[i]);
     }
    comboBox[3]->setCurrentIndex(0);
 }

void MainWindow::stopBitsItemInit()
 {
 /* QList 链表，字符串类型 */
 QList <QString> list;
 list<<"1"<<"2";
 for (int i = 0; i < 2; i++) {
 comboBox[4]->addItem(list[i]);
 }
 comboBox[4]->setCurrentIndex(0);
 }

void MainWindow::sendPushButtonClicked()
 {
 /* 获取 textEdit 数据,转换成 utf8 格式的字节流 */
 QByteArray data = textEdit->toPlainText().toUtf8();
 serialPort->write(data);
 }

void MainWindow::openSerialPortPushButtonClicked()
 {
 if (pushButton[1]->text() == "打开串口") {
 /* 设置串口名 */
 serialPort->setPortName(comboBox[0]->currentText());
 /* 设置波特率 */
 serialPort->setBaudRate(comboBox[1]->currentText().toInt());
 /* 设置数据位数 */
 switch (comboBox[2]->currentText().toInt()) {
 case 5:
 serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data5);
 break;
 case 6:
 serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data6);
 break;
 case 7:
 serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data7);
 break;
 case 8:
 serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
 break;
 default: break;
 }
 /* 设置奇偶校验 */
 switch (comboBox[3]->currentIndex()) {
 case 0:
 serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
 break;
 case 1:
 serialPort->setParity(QSerialPort::EvenParity);
 break;
 case 2:
 serialPort->setParity(QSerialPort::OddParity);
 break;
 case 3:
 serialPort->setParity(QSerialPort::SpaceParity);
 break;
 case 4:
 serialPort->setParity(QSerialPort::MarkParity);
 break;
 default: break;
 }
 /* 设置停止位 */
 switch (comboBox[4]->currentText().toInt()) {
 case 1:
 serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
 break;
 case 2:
 serialPort->setStopBits(QSerialPort::TwoStop);
 break;
 default: break;
 }
 /* 设置流控制 */
 serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
 if (!serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
 QMessageBox::about(NULL, "错误",
 "串口无法打开！可能串口已经被占用！");
 else {
 for (int i = 0; i < 5; i++)
 comboBox[i]->setEnabled(false);
 pushButton[1]->setText("关闭串口");
 pushButton[0]->setEnabled(true);
 }
 } else {
 serialPort->close();
 for (int i = 0; i < 5; i++)
 comboBox[i]->setEnabled(true);
 pushButton[1]->setText("打开串口");
 pushButton[0]->setEnabled(false);
 }
}

void MainWindow::serialPortReadyRead()
 {
 /* 接收缓冲区中读取数据 */
 QByteArray buf = serialPort->readAll();
 textBrowser->insertPlainText(QString(buf));
 }


MainWindow::~MainWindow()
{

}

4、代码帖完后编译通过，在目录工程的同级目录下生成build_qtserial_demo-arm-debug文件夹。
image.png
5、将可执行文件qtserial_demo拷到开发板

forlinx@forlinx:~/work/qtserial_demo/build-qtserial_demo-arm-Debug$ scp qtserial_demo root@192.168.3.168:/home/qtserial_demo
The authenticity of host '192.168.3.168 (192.168.3.168)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:WfJF3iuWeOnNl+KyM52kBLDLoRFcFhRDOm01a4NrZoA.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? y
Please type 'yes' or 'no': yes
Warning: Permanently added '192.168.3.168' (ECDSA) to the list of known hosts.
root@192.168.3.168's password: 
qtserial_demo                                 100%  971KB  10.6MB/s   00:00

6、开发板上修改文件权限后执行
image.png
9ffa537aca975c2988d71999479aa24.jpg
image.png

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