怎么在同一个线程里轮询向传感器发送指令并等待传感器反馈数据呢

现在有4个串口通讯传感器，怎么在同一个线程里轮询向传感器发送指令并等待传感器反馈数据；使用DMA接收传感器数据；求助逻辑思路;

2022-10-11 10:07:55

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这种轮训的情况，最好做读超时处理，小心被某一个阻塞影响所有都不能正常工作。

2022-10-11 10:08:03

串口可以1对多吗？串口又不是总线型

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