实现电机转子的定向磁场控制FOC的方法

1、有感FOC——永磁同步电机控制

　　数学模型

　　中学时学过电机是一个将电能转换为机械能的装置，但实际的转化路径会复杂一些：电能-》磁场能-》机械能，因此电机的数学模型包括电压方程、磁链方程和转矩方程。旋转的电压产生了旋转的电流，旋转的电流产生了旋转的磁场，旋转的磁场和永磁体的磁场相互作用，产生了旋转力矩，电机内的电压、电流和磁链是转速相同，相位不同的矢量。

　　磁链方程：

　　磁链是表征磁场的物理量，在永磁同步电机内，磁场来源于转子永磁体和定子线圈

　　电压方程：

　　在电机旋转过程中，磁链会产生反电动势e，在电阻、电感基础上，把磁链方程代入电压方程

原作者：且听风吟_0w37G