软件定时器进不了回调函数请问这种可能是什么原因导致？

各位专家，请教一下，

我的依据RT-thread nano的任务，以前定时器都很正常，随着代码不停的增加，发现有个定时器启动后，进不了回调函数了，也不是始终不行，运行一段时间后不行了。

由于找不到原因，定时器优先级，堆栈改大，SOFT TIMER改成了HARD TIMER，这个定时器正常了，悲剧的是发现又有一个周期定时器，进不了回调函数了，重启程序就会好一会儿，

请问，这种可能是什么原因导致？

我用的都是静态函数，RAM足够大，RT-Thread对于定时器的数量有没有限制，感觉以前定时器少的时候没毛病，定时器多了产生的问题

2022-10-21 10:33:07

在定时器回调函数中不要执行耗时操作，特别不能延时，定时器回调函数默认优先级是4很高了。软件定时器也不要放耗时操作。

有耗时操作需求的，可以自己创建一个线程，基于邮箱，消息队列或，事件标志组来实现。
或者使用rtt官方的workqueue

2022-10-21 10:33:18

定时器回调函数中，能不能使用互斥量？比如等待串口发送数据；我的代码中，确实有个定时器回调函数中用了延时函数，我改改看

2022-10-21 10:33:29

可以，但强烈不推荐
硬件定时器是在中断中执行，软件定时器优先级是4，你要想想你的定时器的回调函数是否需要这么高的优先级。
当然你也可以把软件定时器优先级改的低点
你要把很多操作放到定时器来做，就失去rtos的意义了

2022-10-21 10:33:39

谢谢您，就是函数延时的问题，照您的指导，超时函数就发送两个标志，在thread中延时、循环，目前一切正常了，感谢！！！

2022-10-21 10:33:48

发送标志推荐信号量或者事件集，不要循环判断很浪费性能。
另一方面使用标志位还需要考虑标志位的互斥，推荐用操作系统提供的任务同步方式