【小河狸创客格物开发板试用体验】自动生产线的制作与实现

自动生产线的主要特征将产品配件在流水线上传递，经相应工序的组装最终形成产品。
这里是模拟一个流水线的器件传送带，并以机械臂来处理加工配件。其实，在配有色彩传感器的情况下可对产品进行分拣。
同样该自动生产线的制作也分为结构制作和程序编写。

1 结构制作
在结构设计方面，可参考晒衣机的基座制作，然后再添加传送带、机械臂和180度舵机。
其具体的制作过程如下：

图1 基座部分

图2 添加机械臂分

图3 添加支架

图4 添加传送带

图5 完成组装

图6 操作面板

2 程序编写
该自动生产线的主要操作流程为：上电后，在屏幕上显示作品的名称。当按下A键时，流水线开始运转，并屏幕上显示运行状态。随着流水线的运行，机械臂再有节奏地摆动。当按下B键时，则停止流水线的运行，并更新运行状态。
其实现控制功能的程序如下：

图7 控制程序
在舵机的使用方面，接口P3连接360度舵机以控制流水线转动；接口P4则连接180度舵机以控制机械臂的摆动。

演示视频：