通过RTT 系统例子的串口，读取串口数据，按照惯导串口协议解析出方位、俯仰，横滚角度，但是发现每次解析获取的数据比串口吐出来的数据有大概200ms 的延时，不知道怎么消除延时。目前解析实现方案：
采用两个线程，线程1负责串口读出来的数据压入一个循环buffer；线程2，负责读取缓存buffer 数据，并且按照协议解析出数据值。考虑实时性，当前的buffer 最多容纳两个完整的数据信息。但是这种方案就是目前测试，存在延时。。。
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