需要控制电机的应用通常包含某种类型的电流感应
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。感应通过电机电流的能力可以帮助设计师根据电机电流状态做出如速度之类的调整。例如，在无人机的应用中，每个控制螺旋桨的电机通常使用低侧电流感应威廉希尔官方网站
，操控无人机在空中行进、停留或上升。在钻机和往复锯等电动工具中，低侧电流感应根据用户按动扳机的力度来控制工具的速度。这些产品通常需要成本敏感型设计，因为这些产品面对消费者市场。在这篇博文中，我将介绍如何为成本敏感型应用设计低侧电流感应威廉希尔官方网站
。在设计低侧电流感应威廉希尔官方网站
时，高性价比的方法之一是使用非反相配置运算放大器（op amp）。图1是使用运算放大器的典型低侧电流感应威廉希尔官方网站
原理图。 图1：低侧电流感应原理图公式1用于计算图1中的电流传递函数： 其中 。图1中所示的低侧电流感应威廉希尔官方网站
设计过程分为三个简单的步骤：计算最大分流电阻。当来自负载（ILOAD）的电流流过分流电阻器（R…
