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【瑞萨RA4系列开发板体验】+ Keil环境下的LED编程

感谢电子发烧友网站和瑞萨半导体,能够参加RM4M2型单片机的试用活动。在william hill官网 看到有的朋友发表了e2 studio环境的编程。e2 studio基于eclipse,比较占资源,而本人的计算机配置较低,因此我使用了Keil软件进行了LED程序的开发。

一、开发环境的建立

1、安装Keil编程软件。

我想,凡是参加该活动的朋友的计算机里面肯定已经安装了Keil软件。

2、安装RA软件包。

image.png该软件可以从瑞萨公司下载,直接一次次的点击NEXT就可以完成安装。

3、安装RASC。

image.png

该软件一路点击NEXT和选择accept就可以完成安装。

4、将RASC集成至KEIL点击Keil软件的Tools →Customize Tools Menu

image.png

弹出如下界面

image.png

由于我已经将信息填写完成,因此里面有文字,在集成之前,这个对话框都是空白。

在Menu Content窗口中新建一个菜单项RA Smart onfigurator,然后在Command中输入 RASC 程序的路径,在Initial Folder中输入 $P,在Arguments一栏中输入:

--device $D --compiler ARMv6 configuration.xml

在Menu Content中再建一个菜单项Device Partition Manager,然后在Command中输入 RASC 程序的路径,在Initial Folder中输入$”,在Arguments中输入:

-application com.renesas.cdt.ddsc.dpm.ui.dpmapplication configuration.xml

输入完成后,点击“OK”,再次点开 Keil 软件菜单栏的Tools,看到RA Smart Configurator和Device Partition Manager 这两个菜单项已经被加入到 Tools 栏。如下图所示。

image.png

二、LED程序的编写

1、建立项目

在上一步安装完RASC后,最好将该文件的快捷方式放置于桌面,

image.png

双击该快捷方式,弹出界面如下所示:

image.png

点击file-new-fsp projece,建立新的项目。

image.png

弹出项目名称和地址的设置界面,填写内容有个人决定。填写完成后,点击“NEXT”。

image.png

在新的界面中,需要选择单片机的型号和IDE类型。单片机的型号为“R7FA4M2AD3CFP”,也就是我们测评的开发板上的单片机型号。由于我使用的是KEIL,因此IDE类型选择的是Keil MDK version 5,其余的选项均采用默认值即可。然后点击NEXT。

image.png

弹出界面选择FLAT,即默认值。

image.png

弹出界面可以选择操作系统,目前可以选择呢FreeRTOS和ThreadX操作系统。由于仅是LED,因此本人选择“No RTOS”,即不使用操作系统。

image.png

在新的界面中,再次选择默认值。

image.png

选择完后,点击“Finish”即可。点击完后,需要稍微等段时间,弹出界面,说明Keil项目已经建立完成,关闭此界面即可。

image.png

2、设置外设

打开自己设定的项目目录,就会发现该项目已经建立完成。

image.png

点击keil项目名称,“LED.uvprojx”,便可以打开所建立的项目。

image.png

在界面中,可以看到项目中已经包含了该开发板对应的库文件。

打开tools-RA Smart Configurator,会弹出该单片机的配置界面,如下所示。

image.png

由于本程序需要控制LED的亮灭,因此首先确定LED与单片机的IO连接关系。通过查看原理图,可知控制LED的是三个IO口,分别是P415、P404和P405,如下所示。

image.png

本次只控制P404,因此需要对该IO口进行配置。

image.png

首先选中“Pin”选项,再选中“P404”,再设置其参数,这里将改口设置为“Output Mode(Initial Low)”,即设置为输出模式,初始电平为低。

设置完后,点击File中的Save,然后点击

image.png

即可在Keil中生成IO口的配置代码。打开pin_data.c文件,可以看到

image.png

该语句便是对P404的配置语句。在配置的时候,发现,如果pin_data.c文件已经打开,不会对该文件进行修改,只有关闭该文件,才能正常配置。

上述操作结束后,便完成了程序的配置,开始编写程序。

3、程序编写

程序代码要放在hal_entry.c文件中,编写完后, hal_entry()程序内容为:

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

	while(1)
	{
		R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW); 
		R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); 
		R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH); 
		R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
	}
	
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

然后对程序进行编译,下载,便可以发现LED1,这个蓝色的小灯开始愉快的闪烁。在编译的时候要注意,要先关闭FSP配置界面再编译,否则编译按钮为灰色。

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