imx6_q_c与linux3.035开发两路can通讯问题求解

使用imx6q-c与linux3.035开发两路can通讯，遇到问题如下：

1.can0是在make menuconfig编译内核时在network suport选项下can bus system suport选项选择Support for Freescale FLEXCAN based chips后可以在开发板上用

ifconfig -a 找到can0;

2.遇到问题：但是无法使用can1,是否需要重新编写一个can1的驱动程序还是可以利用can0的驱动。另外，can1引脚复用在哪里设置。