STM32MPU生态系统v4.0.0如何更新固件？

STM32MPU 生态系统 v4.0.0 的发行说明提到“添加对 固件更新 功能的支持”。是否有关于此功能的更多信息？或者它是否利用现有的 Yocto swupdate 层？
如有任何其他信息，我们将不胜感激。