如果TX未完成时RX，HAL_UART_Transmit() 和 HAL_UART_Receive_IT() 失败怎么处理？

我曾经使用 HAL_UART_Transmit() 将 AT 命令发送到模块：

• void send_uart(char * buffer)
• {
•         uint16_t buffer_size = strlen(buffer);
•         uint8_t CRLFbuff[] = "rn";
•         HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, CRLFbuff, 2, 0xFF); // ok
•         HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)buffer, buffer_size, 0xFF); // ok
•         HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, CRLFbuff, 2, 0xFF); // ok
• }
  

并以 HAL_UART_Receive_IT() 字节每字节接收应答：

• HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &Rx_data, 1);
• void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
• {
•         if (huart->Instance == LPUART1){ // Current UART
•                 if (Rx_indx + 1 > rx_buffer_size){
•                         Rx_indx = 0;
•                 }
•                 if (Rx_data != 0x0A){ // If received data different from LF
•                         Rx_Buffer[Rx_indx++] = Rx_data;    // Add data to Rx_Buffer
•                 }
•                 else {
•                         Rx_indx = 0;
•                         Transfer_cplt++;//transfer complete, data is ready to read
•                 }
•                 HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, &Rx_data, 1);   //activate UART receive interrupt every time
•         }
• }
  

这在标称 TX/RX 中在 9600 时运行良好。但是，如果我向模块发送错误数据，它会立即发送“错误：解析错误”，而我的 STM32L031 仍在传输。这是杀死我的 RX 中断的效果。UART->RxState 不再是 HAL_UART_STATE_BUSY_RX，而是切换到 HAL_UART_STATE_READY 并且永远不会触发 RX 中断（发送部分仍然工作正常）。
我将我的传输代码更改为 HAL_UART_Transmit_IT（几乎没有返工）并且没有观察到这种行为（效果很好）。
这是正常的吗？