哪里可以从STM32数据表中找到I2C外设可以承受的电压范围？

我想将一个 STM32F723IE 与 I2C 作为主机连接，它由 3.0V 供电，连接到总线上有一个 3.0V 的从机和另一个 3.8V 的从机。从数据表中我可以看到 GPIO 是 5V 兼容的，但是 I2C 外围设备是否仍然可以正常工作。在研究过程中（我仍在学习正确使用 I2C 的电工条件），我遇到了所谓的双向电压电平转换器的使用。
- 是否需要使用电平转换器？
- 我在哪里可以从 STM32 数据表中找到 I2C 外设可以承受的电压范围？