GD303底层CAN驱动移植出错还望各位指导一下

最近在移植GD303的drv_can.c，发现一个很奇怪的现象就是，我能够成功发送CAN数据，但是串口输出人就显示“can dev write data failed!”，也就是size = rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg))的返回值为0，没有遇到过这种情况，还望各位大大有想法的稍微指导一下.