请问在哪里可以找到P-NUCLEO-IHM002的示例固件项目？

我的 P-NUCLEO-IHM002 几天前到货了。现在我试图了解它的 FW 代码是如何工作的。
我想知道在哪里可以找到在 STM32F302R8 中构建默认可执行 bin 文件的示例 FW 项目（最好是 STM32CubeIDE 项目）？（也就是说，也许构建STM32CubeExpansion_SPN7_V1.1.0/Projects/Multi/Examples/MotorControl/Binary/STM32F302R8-Nucleo/X-CUBE-SPN7.bin的源项目文件？）