如何让USB CDC在库存Nucleo-H745zi-q板的CM4内核上运行呢

尝试让 USB CDC 在库存 Nucleo-H745zi-q 板的 CM4 内核上运行。USB_CoreReset() 等待软复位超时。任何帮助将不胜感激。
超时在 STM32h7xx_ll_usb.c 中，第 1456-1469 行：

• /* Core Soft Reset */
•   count = 0U;
•   USBx->GRSTCTL |= USB_OTG_GRSTCTL_CSRST;
•   do
•   {
•     count++;
•     if (count > 200000U)
•     {
•       return HAL_tiMEOUT;
•     }
•   } while ((USBx->GRSTCTL & USB_OTG_GRSTCTL_CSRST) == USB_OTG_GRSTCTL_CSRST);
  

USB时钟是RC48
使用 CubeMX V6.6.1、CubeIDE V1.10.1、固件 FW_H7 V1.10.0 构建的项目
我把USB从CM4核心移到CM7上，没有出现这个问题。