是否可以将CPP模块添加到现有的C项目中并运行呢？

我已经为一个应用程序运行了 STM32CubeIDE C 项目。
我计划为专有通信集成一个 GIT 子模块（CPP 代码）。
是否可以将 CPP 模块添加到现有的 C 项目中并运行？