如何将STM32 MCU配置为I2C从设备？

我希望将我的 STM32 MCU (STM32G071RB) 配置为 I2C 从设备，并支持I2C burst-write 和 I2C burst-read，与许多 I2C 从设备类似：

（通常 RA 值在每个 DATA 字节后递增）
文件“stm32g0xx_hal_i2c.c”中可用的 I2C 接收/传输函数都需要预定的缓冲区大小。
是否有不同的 I2C 驱动程序可用于支持突发写入/读取？
如果没有，您建议如何在 MCU 上实现它？