请问STM32F7有DFSR寄存器吗？

我尝试了解硬故障后的调试信息。RTOS 在 UART 发生故障后转储 DFSR 寄存器（和其他一些）。该寄存器在PM0253编程手册中没有，但在源代码中有定义（core_cm7.h地址为0xE000ED30），相应的ARM网页文档中也有描述该寄存器。
那么，ST的手册中有关于DFSR寄存器的描述吗？MCU中有这个寄存器吗？