如何使用yocto连接cubeMX生成的dts文件？

大家好，
我正在使用带有 openSTLinux-5.4-dunfell-eglf 发行版的 STM32mp157f-dk2。

我想使用 cubeMX 配置我的设备树。

生成的 dts 文件对我来说似乎没问题。但是，我怎样才能告诉 yocto 使用我新生成的设备树呢？