为什么无法将'std::string' {aka 'std::__cxx11::basic_string<char>'}转换为 'const char*'？

这是我的 C++ 代码：
void print_console(std::string msg)
{
        const char *p = msg.c_str();
  HAL_UART_Transmit_DMA(CONSOLE, p, strlen(msg));
  同时（console_tx_flag == 0）；// 等待 uart 传输完成
  console_tx_flag = 0;
}
有谁知道如何解决这一问题？错误指向 HAL_UART_Transmis_DMA()
谢谢！