RK3568开发板OTG usb无法识别rockusb设备咋办

问题描述及复现步骤:

OTG USB更新系统，插上usb线按recover键（驱动已经装完了），RK3568开发板可以识别Rockusb设备， 我自己画的底板不行 不知道差哪了，我画的底板OTG usb插上鼠标都能用，recover按键后loader模式也进去了，请问要出现Rockusb设备，还跟其他有啥关系吗？比如U6的那个nor flash？