嗨，我正在使用 B-G431B-ESC1 板进行测试和 MC-SDK 5.Y.2。我有一个带霍尔传感器的电机。除了将向下的速度斜坡设置为 0 之外，是否有任何制动电机的可能性。
我的意思是再生制动方法，我也想知道是否有可能在尝试转动电机时将电机保持在零速。不使用编码器和位置控制，即使用霍尔传感器和电流测量。
也许这超出了 MC-SDK 的范围，但我仍然想知道可能的选项。
2022-12-15 11:33:11
“除了将向下的速度斜坡设置为 0 之外，是否有任何制动电机的可能性。”
至少 MC-SDK 中没有现成的东西可以做到这一点。
我们提供的耗散断路用作过压保护。
“我还想知道是否有可能在尝试转动电机时将电机保持在零速位置。不使用编码器和位置控制，即使用霍尔传感器和电流测量。”
不幸的是没有。在 SDK 的范围内，我们仅通过编码器提供位置控制。
“除了将向下的速度斜坡设置为 0 之外，是否有任何制动电机的可能性。”
至少 MC-SDK 中没有现成的东西可以做到这一点。
我们提供的耗散断路用作过压保护。
“我还想知道是否有可能在尝试转动电机时将电机保持在零速位置。不使用编码器和位置控制，即使用霍尔传感器和电流测量。”
不幸的是没有。在 SDK 的范围内，我们仅通过编码器提供位置控制。
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