如何在电机控制框架内使用内部温度传感器而不是外部温度传感器？

我有一块没有外部温度传感器的威廉希尔官方网站 板。我正在使用电机控制工具箱，它没有用于选择内部温度传感器的选项。我知道内部温度不是很准确（校准点在 +/- 5C 温度）并且我知道这将是芯片温度而不是空气或电机温度，但我必须使用威廉希尔官方网站 板上的内容，所以想知道如何在电机控制框架内使用该传感器。我需要将它用于超温关机和一般远程温度报告。