为什么stm32mp157x-DK2允许通过uart完全访问板内存而定制板不允许呢？

我一直在尝试使用 STM32CubeProgrammer 通过板载 stl-ink 连接到 stm32mp157x-DK2 并通过 stlink-v3set 连接到我的自定义板，但是在两个板上我都遇到了相同的错误。我试过选择工程师和生产模式——运气不好。我究竟做错了什么？- 看下面的图片
还有为什么 stm32mp157x-DK2 - 允许通过 uart 完全访问板内存而定制板不允许（参见下面的示意图）


1.图片。未在评估板上检测到 MPU 的 J-tag 错误。


2.图片。评估板 st-link 原理图。


3.Pic.Custom 板 - 连接到 STlink-V3set 的引脚。