请问哪位大神有MPLAB汇编驱动程序呢？

您需要 MIS2DHTR 的驱动程序吗？
如果是这样，您可以使用LIS2DH12，例如 lis2dh12_STdC 上可用的 C 驱动程序和示例（应该也与 MPLAB IDE 兼容），它们在引出线、寄存器和性能方面兼容。