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[问答]

如何解决HAL_CAN_INIT产生超时错误的问题呢

我在正常模式下使用 CAN，并使用 STM32CubeMX ide 为 Keil uVision IDE 生成代码。
运行代码时，我的程序卡在 HAL_CAN_INIT() 中。它会产生超时错误。
我没有任何 CAN 收发器，所以我只有 STM32 Nucleo 板连接到电源。
那么如何解决这个问题。没有收发器有没有办法调试代码？

回帖（1）

李瑜刈

2022-12-16 09:46:40

在 CAN 正常模式下，您需要有一个完整的 CAN 总线：您的威廉希尔官方网站板 + 收发器和至少另一个连接到总线的节点以建立 CAN 通信。
CAN 不是 SPI 或 UART。它需要最少的配置来建立通信。这就是为什么有环回模式来运行初步测试或调试（就像你的情况）。

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