如何让我的STM32H743VIT6板接收标准ID消息呢

我使用了：
我板上的“STM32H743I-EVALExamplesFDCANFDCAN_Classic_Frame_Networking”示例。
我可以向我的 CAN 总线分析仪发送标准 ID 消息，也可以从我的 CAN 总线分析仪接收标准 ID 消息，但只能发送扩展消息。无法接收它们。我附上了标准版和扩展版的初始化代码。