如何去调用STM32F4外设的库函数呢

我来自TM4C背景。TM4C 有一个库文件，其中列出了每个外设和该外设的函数调用。我打算在 STM32F4 上工作并寻找类似的库。可以指向网络中某处的 pdf 文件。