一、开发环境搭建
先整体介绍一下这个开发板和板上的主控芯片。首先板子是长这样的
这个板子设计的比较简洁，主控芯片是瑞萨的R7FA4M2AD3CFP，其资源如下
有一个调试串口，用CH340转成USB，然后一个芯片自带的USB口，另外有几个LED和按钮，剩下的引脚全部用排针引出
然后瑞萨的MCU全部是可以支持用keil开发的，瑞萨官方提供了keil的pack，当然也可以用瑞萨的e2studio开发，看个人习惯。笔者多年来都是用keil的，keil的优势在于换一个芯片，只需要重新安装一个pack，非常方便，不需要再进行额外的配置，学习成本低。瑞萨官方提供了RA系列的pack，就是下图的这个，安装这个pack就可以支持RA系列所有的MCU。这个pack可以从瑞萨官网下载。
安装之后，需要新建一个keil的工程。这里必须要使用RA Smart Configurator （简称为RASC），此工具类似ST的cubemx，可以生成初始的工程。如下图所示
这个工具也可以在官网下载到，不同版本使用区别不大。
话说回来，连个标准库都无法提供，非要整个这种奇葩工具的，也是第一次见。
这个安装也比较方便，一路next即可，安装之后打开会进入这个界面
这个工具已经除了带有相关外设库之外，还集成了freertos和mbedtls等组件，如果用过stm32cubemx，应该比较容易上手。
首先打开RASC 软件，接着在菜单栏依次点击File→New→FSP Project，开始新建一个工程。然后填写工程名和路径
然后选芯片和生成工程的IDE，这里芯片型号选R7FA4M2AD3CFP，IDE选keil
下一页选第一项，不使用trustzone。然后RTOS这里根据个人喜好选，笔者选了freertos
点击finish之后进入到一个配置外设的界面，这个功能暂时不知道怎么用，先不配置。点击下图所示的按钮，可以生成一个工程。
要进一步配置这个工程，需要在keil环境下启动RASC工具
单击这里
然后单击此按钮
即可打开RASC工具，然后进行进一步配置。在RASC下方有个页面选择，可以选择不同的项目进行配置，如时钟，引脚复用等。
BSP在建项目的时候就选择了，不用配置。
时钟不用配置，默认的即可。
Pins要配置一下，板上有LED，对应引脚配置为输出，有按键，对应引脚配置为输入
以P415为例，配置如下
然后配置一下freertos，在stack页面下，按下图所示步骤操作
再次点击右上角的
然后在keil里面，修改led_run_entry.c，设置一个GPIO每隔一秒闪烁一次
然后设置一下keil的相关选项，器件选择
下载器选择，下载器实测可以用STLINK，哪个版本的都行
然后编译，下载，无错误的话，此时可以看到板上的LED1隔一秒闪烁一次。
到这里就完成了开发环境搭建，后续的相关开发都会在此基础上展开。
总体来看，瑞萨属于那种 “不想让用户知道太多” 的公司。笔者以前用过国产的GD 国外的ST和NXP，这些公司会尽可能提供简洁的库，方便用户移植。而瑞萨则是提供一个无比复杂的库(fsp)，用户想移植裁剪都无从下手，只能用他们那个工具。
这样做的好处是显然的，绑死了客户，因为他们的库已经高度封装了，用户想适配到已有的接口上面基本不可能。
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